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簡要描述:KB型微型行星減速器全國供應(yīng)伺服行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。伺服電機(jī)配套減速機(jī)選型參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:PLE/PLF行星減速機(jī)
更新時(shí)間:2018-11-04
KB型微型行星減速器全國供應(yīng)——產(chǎn)品介紹
一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大,全密封結(jié)構(gòu),免維護(hù),終生潤滑。
行星減速機(jī)選型方法如下:
1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)f1
2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)f2 電機(jī),液壓馬達(dá),汽輪機(jī)1.0 4—6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī),周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī),周期變化1:100
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
4、確定減速比ii=n1/n2
5、確定齒輪箱類型選擇傳動(dòng)效率η
6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的
輸入功率p1 p1=t2·n1/(9550·i·η)或p1=p2/η
7、根據(jù)計(jì)數(shù),查傳動(dòng)能力表,確定齒輪箱規(guī)格
>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
如果不滿足條件:3.33·p1>;=p1n,請向我們咨詢。
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr,fa
10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數(shù)f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置(根據(jù)工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風(fēng)冷等形式)
12、確定潤滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號(hào)。
請客戶訂貨時(shí)一定提供馬達(dá)具體型號(hào)(電機(jī)軸,定位臺(tái)階,安裝孔距),行星減速機(jī)為終身免維護(hù)產(chǎn)品,無須更換潤滑油脂,行星減速機(jī)正常的使用壽命(正常負(fù)載下)為20000小時(shí)(如果工作時(shí)間是每天8小時(shí)每周5天制則為10年的使用壽命)
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求,具體如下
1,安裝尺寸
即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比
減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩
對(duì)減速機(jī)的壽命而言,承受扭力計(jì)算非常重要,并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力計(jì)算公式:伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力(注:此值必須<減速機(jī)的大輸出扭矩)。
4,回程背隙
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
5,重量
接下來您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
6,重點(diǎn)注意事項(xiàng)
1,伺服電機(jī)出力軸徑不能大于減速機(jī)大使用軸徑。
2,若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我公司可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),此項(xiàng)工作必要。
在滿足上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
伺服行星減速機(jī)也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)相關(guān)的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),指減速器長時(shí)間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
5.效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機(jī)采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護(hù)。
本文標(biāo)題:KB型微型行星減速器全國供應(yīng)