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簡要描述:精密斜齒伺服步進(jìn)電機(jī)用行星減速機(jī) 伺服行星減速器采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),質(zhì)量穩(wěn)定,*,Z高可達(dá)1弧分內(nèi)。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:精密減速機(jī)
更新時(shí)間:2018-03-14
精密斜齒伺服步進(jìn)電機(jī)用行星減速機(jī) 伺服行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、焊接設(shè)備、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測試儀器和自動化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
精密斜齒伺服步進(jìn)電機(jī)用行星減速機(jī) 伺服行星減速器性能及特點(diǎn):
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達(dá) 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下,可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計(jì),潤滑油不泄露,免維護(hù);
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確;
9、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用于任何伺服馬達(dá);
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
伺服行星減速器的選型1、確定減速機(jī)的安裝方向(直線型、直角型)2、判斷應(yīng)用類型循環(huán)運(yùn)動、連續(xù)工作:任何方向運(yùn)動≧...、安裝尺寸:減速機(jī)輸入軸=伺服電機(jī)的輸出軸4、減速比i=n入/n
伺服行星減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。
伺服行星減速器將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
性能分析
減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
級 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級或三機(jī)減速級的長度會有所增加,化工行星減速機(jī),效率會有所下降。
滿載效率:指在***負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳輸效率。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,行星減速機(jī),***輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定扭矩:減速機(jī)的一個標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值,減速機(jī)平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí),減速機(jī)故障。
潤滑方式:無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式,故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
噪 音:單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測量的。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一。
伺服行星減速器減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)
少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,精密行星齒輪減速機(jī),把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果,大小齒輪的齒數(shù)之比,行星齒輪減速機(jī),就是傳動比。
減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
伺服行星齒輪減速箱分:直角式機(jī)座型號,速比:1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度:一級傳動精度在5-8弧分,二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
伺服行星減速器具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如:松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。