相關(guān)文章 / article
簡(jiǎn)要描述：行星減速器 PLE60伺服電機(jī)減速機(jī) 精密行星減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。
產(chǎn)品型號(hào)：
所屬分類：精密減速機(jī)
更新時(shí)間：2017-07-12
行星減速器 PLE60伺服電機(jī)減速機(jī) 精密行星減速機(jī)適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺(tái)達(dá)、東元、西門(mén)子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動(dòng)力傳遞。
整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。
行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
選用行星減速器 PLE60伺服電機(jī)減速機(jī) 精密行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
精密行星減速機(jī)機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意：
1，確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3，負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4，確認(rèn)行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
行星減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng)：
行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來(lái)決定。其重點(diǎn)有二：
1，選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作必要的。
行星減速機(jī)其他注意事項(xiàng)：
1，安裝場(chǎng)地：油品的確認(rèn)：在訂購(gòu)時(shí)，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸場(chǎng)所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。
2，伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3，行星減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
精密行星減速機(jī)安裝說(shuō)明：
行星減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序：
1，將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)行星減速機(jī)入力軸里
2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機(jī)的聯(lián)接）
3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4，將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5，將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里
精密行星減速機(jī)安裝方法：
1，將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。
2，如有軸套將其放入行星減速機(jī)之入力軸時(shí)，注意軸套上的溝槽必須與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊。
3，將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺(tái)上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)固定，并且將鍵移除。
4，小心地將伺服減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
5，將行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲，以次扭力鎖上。
6，鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
8，請(qǐng)勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸，避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。
精密行星減速機(jī)主要以體積小。傳動(dòng)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)標(biāo)配套伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)使用，保證精度傳動(dòng)前提下，達(dá)到增大扭矩、降低速度。為了更好協(xié)助廣大用戶使用精密行星減速機(jī)，本文主要從三大塊分析精密行星減速機(jī)常出現(xiàn)的問(wèn)題，及如何作出相對(duì)應(yīng)的解決方案：一、減速機(jī)過(guò)熱 精密行星減速機(jī)過(guò)熱可以從四個(gè)小局部來(lái)觀察：1超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)..調(diào)整到適當(dāng)?shù)呢?fù)荷 2油封過(guò)度摩擦.-油封處滴潤(rùn)滑油（3輸出軸與傳動(dòng)裝置連接不當(dāng).-調(diào)整至適當(dāng)位置（4沖擊負(fù)載過(guò)大.-更換較大型號(hào)減速機(jī)二、減速機(jī)噪音 精密行星減速機(jī)出現(xiàn)噪音也可以從以下四個(gè)小局部來(lái)觀察：1超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn).-調(diào)整至適當(dāng)負(fù)荷2軸承損傷或間隙過(guò)大.-更換軸承3螺栓松脫.-旋緊螺栓（4傳動(dòng)裝置固定不好.-固定傳動(dòng)裝置三、減速機(jī)不轉(zhuǎn) 精密行星減速機(jī)出現(xiàn)不轉(zhuǎn)是可根據(jù)下面 1齒輪磨損.-更換齒輪（2馬達(dá)損壞.-修復(fù)馬達(dá)（3配線錯(cuò)誤.-依指示配線（4沖擊負(fù)荷過(guò)大.-更換較大型號(hào)的減速機(jī)。
